目前蟹蝦養(yǎng)殖主要采用人工撐船投餌施藥的作業(yè)方式，存在投餌施藥作業(yè)效率低、勞動強度大，餌料拋撒隨意性大、分布一致性和均勻性差的問題，蟹蝦長期處于飽一頓饑一頓的狀態(tài)，不利于大規(guī)格蟹蝦的培育，必然導(dǎo)致蟹蝦養(yǎng)殖效益低下。目前市場上雖然已有幾款自動投餌船產(chǎn)品，但都存在或只能拋撒顆粒餌料、不能轉(zhuǎn)塘、使用效率低、投餌精確度差、作業(yè)質(zhì)量差，或價格太高等問題，只使用于少量官方推動的項目中，不能真正引起養(yǎng)殖戶的興趣。因此，為了改變目前蟹蝦養(yǎng)殖投餌施藥環(huán)節(jié)的落后狀況，迫切需要推廣一款價格適中、實用高效的蟹蝦養(yǎng)殖智能投餌施藥多功能作業(yè)裝備，能拋撒各種餌料、能一船多用、能實現(xiàn)高質(zhì)量作業(yè)，以滿足廣大蟹蝦養(yǎng)殖戶的需求。有時還會遇到病害的發(fā)生，需要將可用的藥物充分溶解后，均勻地投入全池塘。河南國內(nèi)智能投餌施藥船

在我國，農(nóng)業(yè)機械化和農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展還存在不平衡不充分的現(xiàn)象，在水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域尤其突出。2017年我國農(nóng)作物耕種收綜合機械化率達到了67%，而同期水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化率還不足29%。農(nóng)業(yè)農(nóng)村部在《關(guān)于加快水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化發(fā)展的意見》提出了目標(biāo)，到2025年，水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化水平總體達到50%以上。趙德安負(fù)責(zé)的江蘇省漁業(yè)科技類的項目“河蟹養(yǎng)殖池塘全覆蓋自動均勻投餌作業(yè)船研發(fā)與應(yīng)用示范”，正是瞄準(zhǔn)了水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)投餌作業(yè)船的潛在市場。河南國內(nèi)智能投餌施藥船隨著我國國民經(jīng)濟的發(fā)展，大量農(nóng)村勞動力進入城市務(wù)工。

一般3兩以上的公蟹及2.5兩以上的母蟹，體重每增加半兩，價格就可翻一番。常州慧而達智能裝備有限公司生產(chǎn)的智能投餌能使大部分河蟹每次都能吃飽吃好，但又不會吃不掉，浪費餌料，影響水質(zhì)。所以對提高河蟹的整體規(guī)格、發(fā)揮餌料的效能有極大的幫助作用。因此，通過使用智能作業(yè)船提高投餌施藥作業(yè)質(zhì)量，培育出大規(guī)格的河蟹和提高餌料利用率所產(chǎn)生的經(jīng)濟效益將更為可觀，使用河蟹養(yǎng)殖智能投餌船還能大力推動水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)“機器換人”戰(zhàn)略發(fā)展需求。

功能優(yōu)化，養(yǎng)殖戶使用更方便。單項研究對趙德安團隊來說難度并不大，但要把機電一體化控制技術(shù)和具體裝備結(jié)合起來，還要考慮水產(chǎn)養(yǎng)殖用戶的實際使用需求?！耙_到三者完美的融合，需要付出很多。”趙德安說。2016年第1代樣機在江蘇大學(xué)校內(nèi)試制成功。校內(nèi)試驗場水體玉帶河的堤岸由石塊壘成，作業(yè)船上岸很不方便。趙德安意識到，船體太重，下水容易上岸難，養(yǎng)殖戶使用起來很不方便，必須進行輕量化設(shè)計。幾經(jīng)優(yōu)化，投餌船已更新到第三代，重量從近500斤降到200多斤，機械結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品化設(shè)計都有了明顯改觀，還增加了施藥系統(tǒng)，可以實現(xiàn)投餌和噴藥兩項作業(yè)。第三代樣機還增加了輔助轉(zhuǎn)塘和自動駐泊兩項功能。成蟹、龍蝦規(guī)格的差異很大程度上是餌料投放不當(dāng)?shù)暮蠊?/p>

常州慧而達智能裝備有限公司生產(chǎn)的智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船主要用于河蟹龍蝦養(yǎng)殖，主體是明輪驅(qū)動的雙浮體移動平臺結(jié)構(gòu)，采用GPS、GIS技術(shù)，結(jié)合慣性導(dǎo)航儀、方位傳感器、傾角傳感器等手段實現(xiàn)自動水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船的自主導(dǎo)航功能；采用4G技術(shù)和手機APP技術(shù)實現(xiàn)遠程監(jiān)控；采用嵌入式系統(tǒng)作為船載控制器，通過實時插點方法和航向PD控制算法實現(xiàn)作業(yè)船對設(shè)定航線的精確跟蹤，通過PI控制算法實現(xiàn)作業(yè)船對設(shè)定航速的精確的控制?！耙_到三者完美的融合，需要付出很多”趙德安說。嘉興智能智能投餌施藥船

自動投餌施藥船能量消耗少，蓄電池續(xù)航能力強。河南國內(nèi)智能投餌施藥船

2020年全國河蟹養(yǎng)殖面積達1000萬畝，年產(chǎn)量約80萬噸，總產(chǎn)值超過550億元。其中，江蘇省河蟹養(yǎng)殖產(chǎn)量約占全國的一半。龐大的市場前景，讓趙德安對這款河蟹養(yǎng)殖智能投餌施藥作業(yè)船的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展信心很足。“試驗數(shù)據(jù)顯示，作業(yè)船1個小時可以完成60畝蟹塘的投餌施藥作業(yè)?！彼f，河蟹養(yǎng)殖正在由追求產(chǎn)量的“大養(yǎng)蟹”向以質(zhì)量效益為中心的“養(yǎng)大蟹”轉(zhuǎn)變，自動化機械作業(yè)將極大地降低人工作業(yè)成本，提高水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的經(jīng)濟效益，也更多地為水產(chǎn)養(yǎng)殖健康快速發(fā)展賦能。河南國內(nèi)智能投餌施藥船

常州慧而達智能裝備有限公司是一家從事智能投餌施藥船，自動投餌施藥船研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在常州市武進區(qū)常武中路18-3號天潤科技大廈C座518(常州科教城內(nèi))，成立于2022-01-12。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。公司主要經(jīng)營智能投餌施藥船，自動投餌施藥船等產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，均通過機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測，嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國30多個省、市、自治區(qū)。常州慧而達智能裝備有限公司每年將部分收入投入到智能投餌施藥船，自動投餌施藥船產(chǎn)品開發(fā)工作中，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用。公司在長期的生產(chǎn)運營中形成了一套完善的科技激勵政策，以激勵在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進等。常州慧而達智能裝備有限公司嚴(yán)格規(guī)范智能投餌施藥船，自動投餌施藥船產(chǎn)品管理流程，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團隊，分工明細，服務(wù)貼心，為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。

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